小儿先天性马蹄内翻足的治疗原则是越早越好，应该出生后立即开始。绝大多数患儿通过手法按摩和必要的控制措施，可以获得正常的足部形态，尤其是松软型的先天性马蹄内翻足完全可以达到这个要求，甚至被认为较困难的僵硬型通过耐心持久的手法按摩治疗，也能使部分患儿获得治愈。
手法按摩是新生儿阶段先天性马蹄内翻足的重要治疗手段。小儿越小，生长速度越快，早期矫正是利用快速生长的有利因素来达到矫正的目的，与此同时，由于脚部柔软，脚部各部位结构也较柔软，也容易达到治疗目的，另外，早期矫正同时也有利于肌力的恢复。
手法按摩的治疗机理为滑利关节、松解粘连、解痉矫形、柔筋壮骨、调理气血。这种方法适用于1岁以内的患儿，一般疗效满意，即使畸形未完全矫正，也可使痉挛的软组织变得松弛，为进一步治疗奠定良好基础。
合理的功能锻炼可以积极促进患足正常形状及生理功能的恢复稳定，维持和巩固疗效。功能锻炼有主动功能和被动功能的锻炼，通过医护人员的帮助，首先建立患足的被动活动功能，然后经过锻炼逐步达到主动功能的实现。
为了巩固治疗的效果，防止复发，小儿马蹄内翻足的治疗还需要配合功能锻炼。功能锻炼在足畸形的恢复过程中是一个很重要的环节，根据患儿年龄、病情、畸形程度及治疗进展，制定相应合理的锻炼计划。其能够矫正患足的内收、内翻畸形，恢复足部各项功能。
